科大舉行2018年第十八屆RoboGame機器人大賽

　　機器人不僅能干體力活——會搬運和攀爬，而且還很有“才情”——會寫毛筆字、畫畫、拼圖。而這些才能突出的機器人，都是由大學生制作完成。

　　10月21日，中國科大舉行2018年第十八屆RoboGame機器人大賽，今年比賽分為表演類和競技類，21支參賽隊伍展開一場現場大比拼。其中表演類主題為“祝福母校”，“身懷才藝”的機器人通過書畫、皮影戲和舞獅等表演，為科大六十周年校慶送祝福。

　　[有體能]——“一只旗兵”36秒完成搬運和攀爬

　　在“物流競速機器人”比賽中，科大校訓“紅專并進，理實交融”八個字被分別印在八面旗幟上。在5分鐘內，參賽機器人需要將旗幟按順序搬運到指定位置，在這個過程中，機器人還需要攀爬一根高柱子，將旗幟擺放在柱子頂部。

　　這個看似簡單的任務，卻是在考驗機器人的物體識別、抓取、路線規劃、攀爬等多項能力，想要順利完成并不容易。記者在現場看到，這項比賽有16支隊伍參加。有的機器人能正確識別旗幟，可在攀爬高柱時“怯場”，不肯往上爬。有的機器人在抓取物體過程中，一不小心“手滑”，將旗幟掉落下來。

　　不過，也有表現突出的機器人，一臺名為“一只旗兵”的物流機器人，揮動著兩個機械臂，將順序打亂的旗幟重新正確擺放，并迅速攀上旗桿頂部，將旗幟擺好。所有動作一氣呵成，僅用36秒完成任務，贏得現場觀眾熱烈掌聲。

　　“一只旗兵”隊伍由五位來自科大信息學院和工程學院的大二學生組成。

　　“我們在機器人身上安裝了氣動裝置，配合大功率的爬桿電機，能迅速夾緊桿子并上爬。”參賽選手介紹，同時在機器人身上還架設攝像頭，讓機器人能在比賽過程中獲取廣角圖像，一次性識別所有顏色物塊，大大提高了執行效率。

　　[有才情]——

　　書法、繪畫……都難不倒機器人

　　雖然科大是一所理工科學校，但“學霸們”也有著深厚的文藝才情，就連他們制作的機器人同樣也是多才多藝。

　　一臺名為“RedBrick”的機器人登臺表演，它帶來的表演是用毛筆書寫科大校訓。記者看到，在一張紅紙上，機器人“手握”毛筆，靈活運筆，一筆一畫流暢地寫下“紅專并進”四個字。“通過后臺程序設計，它還會小篆等其他字體，而且繪畫也不在話下。”參賽選手說。

　　參賽隊“欣馨向榮”帶來的表演是由機器人繪畫出“60”圖案的軌跡。由于現場燈光太強烈，干擾了機器人的“視覺”，在經過現場調試后，這臺機器人最終完成表演內容，在白紙上用彩色粉末繪畫出“60”軌跡。

　　除了書法和繪畫外，5支表演機器人隊伍還帶來了皮影戲、舞獅、彈鋼琴等表演，既為校慶送祝福，又展現了機器人的創新性和技術性。

　　以機器人“大比拼”為學校送祝福

　　大賽主辦方相關負責人介紹，今年恰逢科大六十周年校慶，本次賽事主題圍繞校慶，同學們以機器人比賽的方式，將對科大的祝福融入到比賽任務當中。而這些機器人都是由科大學生親手研發、制作。

　　“經過多年探索實踐，RoboGame機器人大賽逐步形成了表演賽和競技對抗賽兩大比賽形式，精彩的舞臺效果，每年都會吸引眾多市民觀看。”該負責人說，從2001年開始，科大舉辦RoboGame機器人大賽，參賽隊伍需要在五個月時間內，圍繞特定比賽主題和規則，自己動手設計制作機器人參加比賽。所有報名參賽隊員均為大三及以下年級學生，每隊成員不超過5人。

　　“報名之初有55支參賽隊伍，經過激烈競爭，最終21支隊伍進入今天的決賽。”該負責人說，經歷多年探索實踐，RoboGame機器人大賽與機器人創新設計課程及現代舞臺展現形式相結合，已成為科大一項具有鮮明特色的實踐教學活動、學生創新活動和盛大科普活動。